2016-08-09 21 views
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Nvidia Tegra K1でROS Indigoを実行しています。 ROSをインストールした後、私はuvcカメラをインストールしたいが、エラーに直面した。 1.0.1-1接続が失敗 armhfros-indigo-uvc-cameraのインストール時にパッケージを取得できませんでした

のErr http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/信頼できる/メインlibv4l2rds0 [IP:91.189.88.150 80]のErr http://packages.ros.org/ros/ubuntu/信頼できる/主 ROS-インジゴカメラ・キャリブレーション・パーサはarmhf 1.11.10 -0trusty-20160629-210550-0700の接続に失敗しました[IPを:64.50.233.100 80] E:http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/pool/main/v/v4l-utils/libv4l2rds0_1.0.1-1_armhf.deb 接続の取得に失敗しましたが失敗し、[IP:91.189.88.150 80] E

http://packages.ros.org/ros/ubuntu/pool/main/r/ros-indigo-camera-calibration-parsers/ros-indigo-camera-calibration-parsers_1.11.10-0trusty-20160629-210550-0700_armhf.deb 接続に失敗しました取得に失敗しました[ IP:64.50.233.100 80]

E:アーカイブを取得できません。おそらくapt-get updateを実行するか、 --fix-missingですか?

私はそれがソースリストに起因すると思われ、私のソースリストです。

# See http://help.ubuntu.com/community/UpgradeNotes for how to upgrade to 
# newer versions of the distribution. 

deb http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ trusty main restricted universe multiverse 
deb-src http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ trusty main restricted universe multiverse 

## Major bug fix updates produced after the final release of the 
## distribution. 
deb http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ trusty-updates main restricted universe multiverse 
deb-src http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ trusty-updates main restricted universe multiverse 

## Uncomment the following two lines to add software from the 'universe' 
## repository. 
## N.B. software from this repository is ENTIRELY UNSUPPORTED by the Ubuntu 
## team. Also, please note that software in universe WILL NOT receive any 
## review or updates from the Ubuntu security team. 
# deb http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ trusty universe 
# deb-src http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ trusty universe 
# deb http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ trusty-updates universe 
# deb-src http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ trusty-updates universe 

## N.B. software from this repository may not have been tested as 
## extensively as that contained in the main release, although it includes 
## newer versions of some applications which may provide useful features. 
## Also, please note that software in backports WILL NOT receive any review 
## or updates from the Ubuntu security team. 
# deb http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ trusty-backports main restricted 
# deb-src http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ trusty-backports main restricted 

deb http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ trusty-security main restricted universe multiverse 
deb-src http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ trusty-security main restricted universe multiverse 
# deb http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ trusty-security universe 
# deb-src http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ trusty-security universe 
# deb http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ trusty-security multiverse 
# deb-src http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ trusty-security multiverse 

答えて

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リンクは私のために正常に動作しているので、あなたは、たとえば/あなたがそのマシン上の適切なインターネット接続を持っていることを確認することができますリンクのいずれか試してみてください。それがない場合は

wgetのhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu/pool/main/r/ros-indigo-camera-calibration-parsers/ros-indigo-camera-calibration-parsers_1.11.10-0trusty-20160629-210550-0700_armhf.deb

をそれはあなたのマシンにいくつかのネットワーク関連の問題を示唆して動作します

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