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私は実際の無人機で私のPythonコードを実行しようとしましたが、私は以下のエラーを受けています。無人機は飛んでいません。ARDRONEがros-pythonコードに応答していません
kathirdrone-VirtualBoxのためにTCP/IPソケットを開始できません：55800（http://kathirdrone-VirtualBox:45968/）：
を TransportInitError：リモートエラー報告：のポート55800上の[TCPROS接続から存在しないトピック[/クロック]の接続を受け[ 127.0.0.1:58036ソケットに8] [/フォワード]
ドローンはroslaunch cvg_sim_gazeboのardrone_testworld.launchとtumsimulator完全に飛んでいます。
私のパッケージ構成はこれです。 catkin_ws/src/mycode/scripts/DroneFly.py
どうすれば修正できますか？