ROSインストールエラー（ROS Kinetic in Ubuntu 16.04）

Question

http://wiki.ros.org/kinetic/Installat..に記載されている手順のシーケンス。追ってきた

$sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full 

いくつかのパッケージをインストールすることができませんでした。次のコマンドを入力すると、エラー（Ubuntuの16.04でのROSの運動をインストールしようとします）。これは、不可能な状況を要求したか、または不安定な配布を使用して、一部の必須パッケージがまだ作成されていないか、Incomingから移動されたことを意味している可能性があります。

以下のパッケージには、依存関係がありません：ros-kinetic-desktop-full：依存する：ros-kinetic-desktopしかし、インストールされません依存：ros-kinetic-それはインストールされません依存する：ros-kinetic-simulatorsしかしそれはインストールされません依存：ros-kinetic-urdf-tutorialしかしそれはインストールされませんE：問題を修正することができません壊れたパッケージを保持した。

Answer 1

ubuntu 14.04を16.04にアップグレードした後、同じ問題が発生しました。以下のパッケージソースを/etc/apt/sources.listに追加してくれました。だからsudo gedit /etc/apt/sources.list行を次の行にコピーしてください。多かれ少なかれ、同じ問題を持つこのlink

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse