stereo-3d

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私はステレオカメラの設定をしており、シーンの3次元再構成を生成しようとしています。私は画像から視差マップを得ることができます。視差マップを取得した後、私はシーンを取得する方法を理解することができません。私はthisチュートリアルMATLABによって与えられています。誰もそれで私を助けてもらえますか？私のすべてのファイルhereをアップロードしました。

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3眼ステレオのマージン深度マップ

私は3台のカメラすべてが以下に示すように同一線上に配置されているパラレルな三眼眼科のセットアップをしています。左カメラ------------センターカメラ---------------------------- -----右カメラ左カメラと中央カメラ間のベースライン（カメラ間距離）が最も短く、左右カメラ間のベースラインが最も長くなります。理論的には、異なるカメラの組み合わせ（L-R、L-C

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OpenCVの立体視3Dは、私は左カメラ（<em>またpointl</em>）における像点と右のカメラに対応する画像点を取得2Dカメラ平面投影に3D

に2D点を三角測量とは異なる座標（pointR）の私のステレオカメラはフィーチャマッチングを使っています2台のカメラは平行で、同じ高さにあります。それらの間にはx-翻訳しかありません。私もinitUndistortRectifyMapを使用して較正中に得た各カメラ（projL、projR）、のための投影行列を知っています。点を三角測量ため、私が電話で triangulatePoints(pro

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OpenCV-Stereo：3D点（x、y、z）の正当性をチェックする方法は？

OpenCVステレオでは、与えられた3D点（x、y、z）を左/右の画像平面に投影できるかどうかをどうやって確認しますか？私はstereoRectifyで得られたカメラパラメータを較正しました。具体的には、「有効な」3DポイントでprojectPointsを使用したいと思います。 3Dポイントの元のセットから無効なポイントを削除したいと思います。ありがとうございます！「妥当性」については2016

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Zedカメラ - openCVを使用してC++でデータを取得

Zed-Cameraで深さを取得するために使用しました（https://www.stereolabs.com/）。 OpenCVライブラリを使用して、C++でデータを取得します。 1行はコンパイルされませんので、 https://www.stereolabs.com/blog/index.php/2015/06/28/zed-with-opencv/ ウェブサイト上のコードが動作しない：： sl

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C++で日付と時刻の画像ファイル名を保存するには？

私はカメラから画像を保存するコードを使用していますが、画像が撮影された現在の日付と時刻でファイル名を保存する必要があります。これどうやってするの？私はインターネットから多くの異なるコードを試しましたが、私はいつも多くのエラーを受け取り、プログラミングは私の強い側面ではありません。アドバイスや助けをいただければ幸いです。 https://github.com/stereolabs/zed-save-

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各ピクセル位置で深さを使用するポイントクラウド

各ピクセルの深度データからポイントクラウドを取得する方法はありますか？私は各ピクセル位置で深さ情報を与えるステレオカメラをzedしましたが、xとyも必要です。 Zedカメラは直接ポイントクラウドを提供しますが、Unorganizedであり、私は整理されたものを望みます。

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バンドルの調整と構造の動きの概念の違いは何ですか？

私の考えでは、両方とも2D画像の一致点から3D座標を再構成することを意味します。これらのコンセプトとマルチビューステレオの違いは何ですか？キーポイントマッチから疎なポイントクラウドを計算するアルゴリズムはどちらを呼び出しますか？カメラの外部パラメータと内部パラメータの両方を先験的に知る必要がありますか？