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Gazeboシミュレータ用のワールドファイルにランダムボックスを生成しようとしています。モデルsdfを作成する方法と、それをワールドファイルから含める方法を知っています。ここで、xacroとwidth/heightパラメータを使用して、さまざまなサイズのボックスをワールドファイルに作成します。私はそれを動作させることはできません。 :)

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sphero_ros Python APIの使用方法は？

Ubuntu 12.04 LTSを実行しているラップトップにsphero_rosをインストールしました。私は、端末経由でSpheroに単一のロストコマンドを発行できるようになっています。しかし、代わりにPython APIを使用したいと思いますが、私はこれを達成するためにどこでドキュメントを見つけることさえできません。本質的に、私は段階的なガイドか、ある種の "Hello World"スクリプトを

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関数パラメータの対話的探索ツール

コンテキスト：ステレオ対応のライブラリを評価しています。いくつかのアルゴリズム依存パラメータが正しく設定されるまで、ほとんど普遍的に動作しません。問題が少なくなるまで数十のパラメータを手動で問題のあるC++関数に手動でチューニングするプロセスを作成する一般的なツールはありますか？私はSWIGとROSの動的再構成インフラストラクチャのようなものを探しています。ここでは、純粋なC++関数を指し、ス

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ROS QImageの画像フォーマットの互換性

ROSトピックのサブスクリプションを通じて配信される "rgb8"フォーマットのmsgがあります。 QImageを作成してqml Imageに画像を表示させるにはどうすればいいですか？現在、次のコードスニペットを作成しています。 QImage *VideoPlayer::Mat2QImage(cv::Mat const& src) { QImage *imgPtr = new QIm

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rosはOpenCVを見つけることができません。/ usr/local/

私はrosとOpenCVで作業しています。 OpenCVをデフォルトパス/usr/localにインストールしましたが、私のワークステーションでcatkin_makeを使用してプログラムをビルドすると、プロジェクトcv_bridgeにはインクルードディレクトリとして/usr/include/opencvが指定されています。問題を解決するために何ができるのですか？ありがとうございました。

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rtabmapvizを使用する代わりにROSでrtabmapのフレーム番号を調べる方法

私はRGB-D SLAMアプリケーションとしてrtabmapを使用しています。異なるマシン上で動作するrtabmapのパフォーマンスを確認したいだけです。多くの情報を含んでおり、フレーム番号と最終的なマップが必要なだけなので、私はrtabmapvizを使いたくありません。では、rtabmapvizを使用する代わりにフレーム番号を確認する方法はありますか？私のOSはUbuntu 14.04で、私の

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ROS/Eclipse：EclipseでROSプログラムを起動するために必要なヘルプ

私のROSパッケージをEclipseでビルドして起動しようとしています。私はROSのホームページからチュートリアルに従ってきました。これまでのところ、eclipseはパッケージとその依存関係を検出しました。（Eclipse はエラーを表示しません）。また、正しく実行していればがわからないけれども、エラーなくワークスペースを構築することは可能です。（私はチュートリアルで設定ファイルを作成

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コンストラクタ参照パラメータの結果がsegである

ROSアプリケーションで次のコードを使用しています。 class RobotisController { private: .... public: ros::NodeHandle pxxx; } RobotisController::RobotisController(ros::NodeHandle& nh) : pxxx(nh) { packetHa

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catkin_makeを実行できません。UnicodeDecodeErrorを解決できません。

これは私を夢中にしています。私は既に多くのことを試しました。ロケールを変更しても、workspace initの後にこれを取得してから、subdirでcatkin_makeを実行します。最近のアーチDIST、ROS-藍、python2.7とPython 3.5は [email protected]:~/ros$ catkin_make Base path: /home/johnny/ros S

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JenkinsとCMake：許可エラー

私はJenkinsをインストールしました。ユーザーを作り、CMakeプラグインをインストールしました。私は簡単なプロジェクトをコンパイルしようとしていますが、それはできません。（ビルド/ CMakeFiles/CMakeOutput.logのような）いくつかのファイルを開くことができないという不満を後、出力の最後に、それは言う： -- Configuring incomplete, error