関数パラメータの対話的探索ツール

Question

コンテキスト：ステレオ対応のライブラリを評価しています。いくつかのアルゴリズム依存パラメータが正しく設定されるまで、ほとんど普遍的に動作しません。

問題が少なくなるまで数十のパラメータを手動で問題のあるC++関数に手動でチューニングするプロセスを作成する一般的なツールはありますか？

私はSWIGとROSの動的再構成インフラストラクチャのようなものを探しています。ここでは、純粋なC++関数を指し、スライダ、チェックボックスなどで簡単なGUIを生成します。入力の値を入力し、関数を繰り返し呼び出して、パラメータを対話的に調整することができます。

Answer 1

rqt_reconfigure GUIを使用しているROSのdynamic_reconfigureのように聞こえるかもしれません。お探しのものに近いかもしれません。変更したいパラメータを指定すると、GUIはスライダ/トグル/フィールド/ etcを生成します。その場でパラメータを変更するには：

あなたはまだ明示的アルゴリズムのパラメータにROSのPARAMからマッピングを追加（およびdynamic_reconfigureコールバックでアルゴリズムを更新）する必要がありますが、あなたのパラメータはに保存されましたROSパラメータサーバは長期的に有益であり得る。

• パラメータが非常に簡単に（YAMLファイルとして格納されている）バージョン管理下に置くことができます。
• 良い解決策を見つけたら、すべてのパラメータを保存できます（rosparam dump）
• さまざまなアプリケーションに異なるバージョンのパラメータを使用できます。私はPythonの生態系...それが来るの近くにある「関数guidata」を見つけましたが、あなたはまだ手動でGUIとその範囲に追加するパラメータを指定する必要があり