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私は現在、トウモロコシ畑を移動しなければならないロボットを含む（学校）プロジェクトに取り組んでいます。 NI Labviewで完全なソフトウェアを作成する必要があります。ロボットが行うことができるタスクのために、ロボットはロボットの位置を知る必要があります。センサとしては、6自由度のIMU、いくつかの実用的なホイールエンコーダ、2Dレーザスキャナ（SICK TIM351）があります。今まで私

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rtabmapvizを使用する代わりにROSでrtabmapのフレーム番号を調べる方法

私はRGB-D SLAMアプリケーションとしてrtabmapを使用しています。異なるマシン上で動作するrtabmapのパフォーマンスを確認したいだけです。多くの情報を含んでおり、フレーム番号と最終的なマップが必要なだけなので、私はrtabmapvizを使いたくありません。では、rtabmapvizを使用する代わりにフレーム番号を確認する方法はありますか？私のOSはUbuntu 14.04で、私の

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vrゲームのセンサーを使用してiosでのユーザーの動きを追跡しますか？

私はiosでVRゲームの開発を試み始めています。私はGoogleの厚紙SDKから多くを学びました。ユーザーの頭の向きを追跡できますが、ユーザーの移動を追跡することはできません。この不足のため、使用場所は仮想環境だけを修正場所から見ることができます（私はゲームに自動歩行を加えることができますが、それは同じではありません）。私はインターネットで検索していますが、翻訳トラッキングはセンサーではできませ