自分の画像からPCDファイルを抽出するには？

Question

私はUbuntu 17.04でPCLライブラリlinkを使用しています。

私の個人的な画像から.pcdファイルを作成する方法があるかどうかを知りたいと思います。

私が見つけたすべてのチュートリアルは、pregenerate pcdを使用しています。

ありがとうございます。

Answer 1

異なる形式のポイントクラウドを使用している場合は、http://www.danielgm.net/cc/にあるクラウド比較では、.pcd形式に多くの変換を行うことができます。

2d画像を別の話になる点群に変換しようとしている場合。何らかの深さ情報が必要になりますが、これはおそらく入手困難です。 Generating point cloud from many 2d images

あなたの最善の策は、Kinectまたはライダーデバイスを使用してデータを収集することです。