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各クラスタの中心に3Dテキストを追加して、pclを使用してそのサイズ（ポイント数）を表示する方法

PCLで新しくなりました。色分けした領域に関連するミニタスクがあります。タスクの目標は、色に基づいてクラウドをクラスター化し、各クラスターがその中心にあるクラスターのサイズまたは数を表示します。私は既に行ったクラスタリングの部分ですが、私は第2部分を知らない。誰でも助けてくれますか？ありがとうございました。これはpcl::visualization::PCLVisualizerとその方法.a

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std :: vectorからPointCloudを作成する

私はstd :: vectorコレクションにいくつかのポイントを持っており、これを使ってpcl :: PointCloudオブジェクトを作成しようとしています。ドキュメントを見ても私を助けませんでした。何か案は？

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ポイントクラウドを画像に変換する

PCLライブラリを使用して3D PointCloudを生成するポイントがあります。これらの3Dポイントは、平面に投影され、2Dに変換されています。私が必要とするのは、この2D点から画像を生成することです。どうすればいいですか？ありがとうございます。アレックス

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ポイント雲の色のブレンドは、登録

後、私は正常に異なるカメラ位置から取得した同じシーンの2点群を登録しています。色の値は、両方の位置の間の光の状態の変化によって異なる。私は、グローバルモデルに沿って一様な色を得るために、2つの整列したポイントクラウド間でスマートなカラーブレンドを実行する方法を知りたいと思います。何か案が？私はあなたの色は右のクラウドで暗いどのように見ることができますキャプチャを囲みます。

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pcl（pointcloud）のGMM（ガウス混合モデル）バックグラウンド減算の実装はありますか？

PCLライブラリ用のGMM（Gaussian Mixture Model）の実装があるかどうか知りたいですか？実際には検索しましたが、ライブラリやソースコードが見つかりませんでした。主な考え方は、このGMM技術を使用して、シーン内のKinectセンサーによって取得された動く物体の点群を検出することです。

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Ubuntu 16.04でPCL 1.7をコンパイルし、CMakeでエラーが発生しました。Makefile

Ubuntu 16.04で動作するPCL 1.7（ポイントクラウドライブラリで、他のpclではなく）を取得しようとしています。私は最終的にはC++のものを使うことを望んでいますが、今はサンプルを動作させようとしています。私はUbuntu（GNU 5.3.1）とCmake version 3.5.2に付属のデフォルトのコンパイラを使用しています。私はPCLのウェブサイト（hereとhere）の指示に

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場所PCLCライブラリのPCLConfig.cmakeおよびpcl-config.cmakeファイル

次のコマンドを使用してPCLをインストールしました。 sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl sudo apt-get update sudo apt-get install libpcl-all 私はCMakeLists.txt find_package(PCL 1.3 REQUIRED COMP

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超四角形の検出

私はスーパークワッドを使って形状を検出するパラメトリックモデルを実装しました。私は飛行機、円、円筒、球のような単純な形状を回復することができます。私のポイントクラウドがステープラのようなオブジェクトで構成されている場合、Superquadricsを使用してこのシェイプを表現することは可能ですか、スーパークワッドの個々の部分を分割して形状を回復する必要がありますか？

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各ピクセル位置で深さを使用するポイントクラウド

各ピクセルの深度データからポイントクラウドを取得する方法はありますか？私は各ピクセル位置で深さ情報を与えるステレオカメラをzedしましたが、xとyも必要です。 Zedカメラは直接ポイントクラウドを提供しますが、Unorganizedであり、私は整理されたものを望みます。