超四角形の検出

Question

私はスーパークワッドを使って形状を検出するパラメトリックモデルを実装しました。私は飛行機、円、円筒、球のような単純な形状を回復することができます。

私のポイントクラウドがステープラのようなオブジェクトで構成されている場合、Superquadricsを使用してこのシェイプを表現することは可能ですか、スーパークワッドの個々の部分を分割して形状を回復する必要がありますか？

Answer 1

これは非常に大きなトピックで、古いものもあります。私は、学界の誰もが、スーパークワッド/超楕円体を使用した3Dモデリングに真剣に取り組んでいるとは考えていません。

はい、非常に扱いにくく、通常は複数のビューの融合が必要な部分分割が必要です。

私が知っている最高の公表された結果のいくつかは、90年代初期にFrank Ferrie's lab at CIM - McGill Universityで生産されました。具体的には、Lejeuneの分割についてはpaper、順次モデリングについてはWhaite's ones、アクティブな認識についてはmy own workを参照してください。