pcl（pointcloud）のGMM（ガウス混合モデル）バックグラウンド減算の実装はありますか？

PCLライブラリ用のGMM（Gaussian Mixture Model）の実装があるかどうか知りたいですか？実際には検索しましたが、ライブラリやソースコードが見つかりませんでした。主な考え方は、このGMM技術を使用して、シーン内のKinectセンサーによって取得された動く物体の点群を検出することです。pcl（pointcloud）のGMM（ガウス混合モデル）バックグラウンド減算の実装はありますか？

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2016-05-16 hadi saadat

具体的にはGrabCutアルゴリズムを使用してください。これはバックグラウンド/フォアグラウンド推定に役立ち、その目的でGMMを使用します。

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2016-05-19 10:56:04 Finfa811

ありがとうございます。私が理解しているように、GrabCutは前景のオブジェクトをつかむために一種の監督を必要とします！私は正しい？そうであれば、適用される自動アルゴリズムではありません。 GMMをGrabCutに含める方法を理解できず、もう少し説明できますか？ –

'GrabCut'アルゴリズム全体を使う必要はありません。あなたは 'grabcut_segmentation.cpp'でコードを調べて、必要な実装をとることができます。おそらく、GMM関連の機能を使ってMoGを作成することができます。フォアグラウンドを検出しようとしているのであれば、あなたのシナリオは、固定カメラポーズからの整理されたポイントクラウドのストリームだと思います。したがって、フレーム単位で読み込み、すべての点をガウス成分の平均と比較し、ポイントが背景または前景とみなされるかどうかに応じてパラメータ（重み、sd、平均）を更新するループが必要です。 – Finfa811

pcl（pointcloud）のGMM（ガウス混合モデル）バックグラウンド減算の実装はありますか？

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