各クラスタの中心に3Dテキストを追加して、pclを使用してそのサイズ（ポイント数）を表示する方法

Question

PCLで新しくなりました。色分けした領域に関連するミニタスクがあります。タスクの目標は、色に基づいてクラウドをクラスター化し、各クラスターがその中心にあるクラスターのサイズまたは数を表示します。 私は既に行ったクラスタリングの部分ですが、私は第2部分を知らない。 誰でも助けてくれますか？

ありがとうございました。これはpcl::visualization::PCLVisualizerとその方法.addText3D()

を使用されるだろう達成する

Answer 1

一つの方法は、ここでcl::visualization::PCLVisualizer Class Referenceからそのヘッダーです：

template<typename PointT > 
bool pcl::visualization::PCLVisualizer::addText3D ( 
     const std::string &  text, 
     const PointT &  position, 
     double  textScale = 1.0, 
     double  r = 1.0, 
     double  g = 1.0, 
     double  b = 1.0, 
     const std::string &  id = "", 
     int  viewport = 0 
    )