cv2.kalmanが正しく動作しない

Question

Opencvカルマンフィルタの実装を使用して、ノイズポイントを滑らかにすることができます。だから私はそれのための簡単なテストをコード化しようとしました。

私は観察（ポイント）を持っているとしましょう。各フレーム私は新しい観測を受けている、私はカルマン予測とカルマン正しいと呼びます。 opencvカルマンフィルタが正しい状態になった後の状態は、「ポイントに従う」。しかしコードはweelを動作させません。無限ループのように見える出力はありません。だから、誰かがいくつかのヒントを与えることができます、ありがとう。以下 は私のコードです：

import cv2 
import numpy as np 

frame = np.zeros((800,800),np.uint8) 
last_measure = current_measure = np.array((2,1),np.float32) 
last_predict = current_predict = np.zeros((2,1),np.float32) 
predict = [] 
measure = [] 
X = np.array([[1,0,0,0],[0,1,0,0]],np.float32) 

def move(x,y): 
    global frame, last_measure, current_measure, measure, 
    current_predict, last_predict 
    last_predict = current_predict 
    last_measure = current_measure 
    predict.append([int(last_predict[0]),int(last_predict[1])]) 
    measure.append([int(last_measure[0]),int(last_measure[1])]) 
    current_measure = np.array([[np.float32(x)],[np.float32(y)]]) 
    kalman.correct(current_measure) 
    current_predict = kalman.predict() 
    lmx,lmy = last_measure[0],last_measure[1] 
    cmx,cmy = current_measure[0],current_measure[1] 
    cpx,cpy = current_predict[0],last_predict[1] 
    lpx,lpy = last_predict[0],last_predict[1] 
    cv2.line(frame, (lmx,lmy), (cmx,cmy), (0,100,0)) 
    cv2.line(frame, (lpx,lpy), (cpx,cpy), (0,0,200)) 
    print(current_predict) 

cv2.namedWindow("kalman") 
kalman = cv2.KalmanFilter(4,2) 
kalman.measurementMatrix = np.array([[1,0,0,0],[0,1,0,0]],np.float32) 
kalman.transitionMatrix = np.array([[1,0,1,0],[0,1,0,1],[0,0,1,0], 
[0,0,0,1]],np.float32) 
kalman.processNoiseCov = np.array([[1,0,0,0],[0,1,0,0],[0,0,1,0], 
[0,0,0,1]],np.float32) * 0.03 

for item in bound: 
    move(item[0],item[1]) 
    while True: 
     cv2.imshow("frame",frame) 

Answer 1

あなたは

while True: 
    cv2.imshow("frame",frame) 

で move()含まれていない