pykalman

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    xとyの100サンプルの一連の観測値がある場合。 x値に対応する101番目のyを予測するには十分ですか?100サンプルのこのデータの一部を使用して値を更新できますか(ノイズが存在し、データが壊れている可能性を考慮して)

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    Yの線形回帰をX()とします。解決策は、手持ち式電卓で回帰関数を使用して得られた(a, b) = (2.395, 2.079)です。 pykalmanモジュールを使用して線形近似の傾きと切片を計算します。私は得ている ValueError: The shape of all parameters is not consistent. Please re-check their values.

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    誰かが私のサンプルコードやPython 2.7でのカルマン・フィルタの実装例のいくつかの並べ替えとOpenCVの2.4.13 を提供することができ、私は人を追跡するために、ビデオでそれを実装したいが、I学ぶためのリファレンスがなく、私はPythonの例を見つけることができませんでした。 私はカルマンフィルタがopenCVにcv2.KalmanFilterとして存在することを知っていますが、私はそれ

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    1答えて

    温度センサーと湿度センサーには時々80度のような異常値があります。 異常な温度および湿度センサーの値をフィルターする方法はありますか?カルマンは、異常値を除外するためにソリューションをフィルタリングしていますか?

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    [編集] @Claudioの答えは、私に外れ値を除外する方法についての本当に良いヒントを与えます。私は自分のデータでカルマンフィルタを使い始めたいと思っています。そこで以下のサンプルデータを変更して極端ではない微妙なバリエーションノイズが発生するようにしました(私も同様です)。他の誰かが私のデータにPyKalmanをどのように使うべきかについての指示を私に与えることができれば、それは素晴らしいもの

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    1答えて

    Pykalmanの文書では、observation_matricesとtransition_matrices引数の正方行列のみを受け入れることができます。 方法はありますか?私は非正方観測行列を用いて状態空間システムを推定しなければならない。 Pykalman表記を使用すると、その寸法は[n_dim_obs, n_dim_state]になります。 非平方観測行列を受け入れる他のカルマンフィルタライ