衝突が特定のクワッドをスキップしています

Question

私は自分の衝突システムをOpenTKの修正バージョンで策定しました。これは、ゲーム内のすべてのクワッドをチェックするループ（これは何かが動いたときに実行される）をチェックし、最後のフレームの位置、つまりこのフレームと交差する位置に戻すループを実行することによって機能します。私はそれをよく説明していないかもしれないので、ここでは、プレーヤーが右に動くときに呼び出されるSetXVelocityコードです。ここで

public void SetXVelocity(float x) 
     { 
      foreach (Quad quad in quads) 
      { 
       if (!quad.Equals(this)) 
       { 
        if (Intersects(quad)) 
        { 
         Velocity.x = 0; 
         Position = OldPosition; 
         continue; 
        } 
        if (!Intersects(quad)) 
        { 
         OldPosition = Position; 
         Velocity.x = x; 
         continue; 
        } 
       } 
       else 
       { 
        OldPosition = Position; 
        continue; 
       } 
       OldPosition = Position; 
       continue; 
      } 
     } 

がIntersectsのコードです：

public bool Intersects(Quad quad) 
     { 
      #region 
      if (TLCorner.x > quad.TLCorner.x && TLCorner.x < quad.BRCorner.x && TLCorner.y < quad.TLCorner.y && TLCorner.y > quad.BRCorner.y) 
      { 
       return true; 
      } 
      if (BRCorner.x < quad.BRCorner.x && BRCorner.x > quad.TLCorner.x && BRCorner.y > quad.BRCorner.y && BRCorner.y < quad.TLCorner.y) 
      { 
       return true; 
      } 
      if (TRCorner.x < quad.TRCorner.x && TRCorner.x > quad.BLCorner.x && TRCorner.y < quad.TRCorner.y && TRCorner.y > quad.BLCorner.y) 
      { 
       return true; 
      } 
      if (BLCorner.x > quad.BLCorner.x && BLCorner.x < quad.TRCorner.x && BLCorner.y > quad.BLCorner.y && BLCorner.y < quad.TRCorner.y) 
      { 
       return true; 
      } 
      #endregion // Corner Intersection 
      if (Math.Round(Left, 2) == Math.Round(quad.Right, 2) && TRCorner.y > quad.TRCorner.y && BRCorner.y < quad.BRCorner.y) 
       return true; 
      if (Math.Round(Right, 2) == Math.Round(quad.Left, 2) && TRCorner.y > quad.TRCorner.y && BRCorner.y < quad.BRCorner.y) 
       return true; 
      return false; 
     } 

ところで、TRCornerはキープ、コードの

最後のブロックはQuadクラスであるなど、右上を表すのVector3です実際のクラスは巨大なので、すべてを含めないようにしてください：

public Vector3 Velocity; 
public Vector3 Position; 
public int Index; 
public VBO<Vector3> VertexData 
    { 
     get; 
     set; 
    } 
    public VBO<int> VertexCount 
    { 
     get; 
     set; 
    } 
    public VBO<Vector2> VertexTexture 
    { 
     get; 
     set; 
    } 

何らかの理由で、いくつかのクワッドには衝突がなく、いくつかのクワッドには衝突がありません。いくつかは、プレーヤーがそれらに固執する衝突を持っています。

Answer 1

あなたの比較ではすべての条件がカバーされていないため、いくつかの四角形が欠けていると思います。

&&すべての条件のため、検出するためにはすべての条件を満たす必要があります。

if (TLCorner.x > quad.TLCorner.x && TLCorner.x < quad.BRCorner.x && TLCorner.y < quad.TLCorner.y && TLCorner.y > quad.BRCorner.y) 
     { 
      return true; 
     } 

if(TLCorner.x == quad.TLCorner.x && TLCorner.y < quad.TLCorner.y && TLCorner.y > quad.BRCorner.y)矩形はまだ衝突しますが、検出されません。

他の条件でも同じです。

すべての条件をカバーするには、コードに>=と<=を使用します。

速度がお互いに行き詰まっている理由は、境界線が重なるときではなく、互いに衝突した後に衝突を検出するため、速度が永久に衝突する状態にプッシュされる可能性があります。

また、速度が逆転し、衝突が検出されたときに他の近くの長方形に詰まっていないように、速度を逆にすることもできます。

私は非常にあなたが衝突検出のために

リンクより良いロジックを使用することをお勧め：私はすべてを見て忍耐を持っていなかったあなたはここにhttp://jsfiddle.net/knam8/