SceneKit iOSのパンジェスチャーを使用してノードを回転する

Question

以下のコードを使用して、パンジェスチャーを使用してノードを回転しています。ノードをy軸だけ回転させるのが好きです。

let translation = gestureRecognize.translation(in: gestureRecognize.view!) 

let x = Float(translation.x) 
let y = Float(-translation.y) 
let anglePan = (sqrt(pow(x,2)+pow(y,2)))*(Float)(Double.pi)/180.0 

var rotationVector = SCNVector4() 
rotationVector.x = 0.0 
rotationVector.y = x 
rotationVector.z = 0.0 
rotationVector.w = anglePan 


node.rotation = rotationVector 

if(gestureRecognize.state == UIGestureRecognizerState.ended) { 
    let currentPivot = node.pivot 
    let changePivot = SCNMatrix4Invert(node.transform) 

    node.pivot = SCNMatrix4Mult(changePivot, currentPivot) 
    node.transform = SCNMatrix4Identity 

} 

これは、オイラーが（x：0、y：0、z：0）に設定されたノードで有効です。しかし私のノードはオイラー（x：-90、y：0、z：0）を持っています。上記の私のオイラー値では、オブジェクトが間違った角度で回転します。自分の/異なるオイラー値でノードを回転させるにはどうすればよいですか？

Answer 1

回転ベクトルは次のようになります。

rotation = SCNVector4(x: 0, y: 1, z: 0, w: some_angle_in_radians) 

X、Y、Zは、正規化部ベクトル wはラジアンで

であるおそらく

ようなものであるべきで、Y、Xの値を確認するあなたの数学

let anglePan = (sqrt(pow(x,2)+pow(y,2)))*(Float)(Double.pi)/180.0 

をチェック

let anglePan = (sqrt(pow(x*deg2rd,2)+pow(y*deg2rad,2)))