SceneKitは2つのベクトルを使用して回転を設定します

Question

SceneKitのSCNNodeを簡単に回転させる方法を探しています。だから私は2つのベクトルh = (1 0 0)とu = (0 1 0)を持っていると仮定しましょう。 h（私の考えでは）ノードが向いている方向を指し、uは上を指しています。

回転後、hはh' = (0 5 1)となり、uはu' = (0 -1 -5)となります。したがって、2つのベクトルの間の角度はまだ90度です。

SCNNodeのようにどうすればいいですか？

Answer 1

私はあなたが正確に何をしたいのかわからないんだけど、基本的に何をやっていることは（遊び場にコードを置く）です：

import UIKit 
import SceneKit 
import PlaygroundSupport 

let scnView = SCNView(frame: CGRect(x: 0, y: 0, width: 500, height: 500)) 
scnView.autoenablesDefaultLighting = true 

let scene = SCNScene() 
scnView.scene = scene 

let light = SCNLight() 
light.type = .directional 
let lightNode = SCNNode() 
lightNode.light = light 
scene.rootNode.addChildNode(lightNode) 

let camera = SCNCamera() 
let cameraNode = SCNNode() 
cameraNode.camera = camera 
cameraNode.position = SCNVector3(0,0,10) 
scene.rootNode.addChildNode(cameraNode) 

let box = SCNBox(width: 1, height: 1, length: 1, chamferRadius: 0) 
let boxNode = SCNNode(geometry: box) 
boxNode.geometry?.firstMaterial?.diffuse.contents = UIColor.red 
scene.rootNode.addChildNode(boxNode) 

let rotateAction = SCNAction.rotateBy(x: 0, y: -1, z: 5, duration: 1) 
let repeatAction = SCNAction.repeatForever(rotateAction) 
SCNTransaction.begin() 
SCNTransaction.animationDuration = 1 
boxNode.runAction(repeatAction) 
SCNTransaction.commit() 

PlaygroundPage.current.liveView = scnView