OpenGL ES 2.0でシーングラフを実装する

Question

固定機能パイプラインがないOpenGL ES 2.0で基本的なシーン管理を実装する方法を探しています。

通常は、glTranslateとglRotateの変換を適用するノード基本クラスを実装します（描画するものがあれば）描画してから、その子ノードの描画メソッドを呼び出します。

誰かがOpenGL ES 2.0（またはOpenGL 3.0）で実装した例はありますか？

Answer 1

主な違いは、glRotate、glTranslate、glScaleなどを呼び出す代わりに、変換行列を自分で作成することです。おそらくは変換の階層もあります。そして、問題のオブジェクトをレンダリングする前に、その変換行列をUniformを通して供給します。

これに必要なコードは、実際には単純で、4つのベクトルと4×4行列の線形代数の一束と、それらを使いたい場合は四元数です。