Unity3D RigidBody MovePosition Flicker

Question

私は現在Unityで移動するためにクリックを使用しているゲームに取り組んでいます。マップ上の地点をクリックすると、そのマウスのクリックを目的地に設定してから、ゲームオブジェクトのrigidBodyを使用してRigidBody.MovePosition（）を使用して移動します。私がこれをすると、ゲームオブジェクトが目的地に到達すると、ちらつきが増えています。いかなる援助も感謝します。ありがとう。速度ベースの動作を使用するときのポイントに達する

// COMPONENTS 
Rigidbody rigidBody; 

// MOVEMENT 
Vector3 destination; 
Vector3 direction; 

// Use this for initialization 
void Start() 
{ 
    rigidBody = GetComponent<Rigidbody>(); 
    destination = transform.position; 
} 

// Update is called once per frame 
void Update() 
{ 
    DetectInput(); 
} 

void FixedUpdate() 
{ 
    MoveControlledPlayer(); 
} 

void MoveControlledPlayer() 
{ 

    transform.LookAt(destination); 
    Vector3 direction = (destination - transform.position).normalized; 
    rigidBody.MovePosition(transform.position + direction * 5 * Time.deltaTime); 
} 

void DetectInput() 
{ 
    if (Input.GetMouseButton(0)) 
    { 
     SetDestination(); 
    } 
} 

void SetDestination() 
{ 
    if (!EventSystem.current.IsPointerOverGameObject()) 
    { 
    Plane field = new Plane(Vector3.up, transform.position); 
    Ray ray; 
    float point = 0; 

    ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition); 

    if (field.Raycast(ray, out point)) 
     destination = ray.GetPoint(point); 

    } 
} 

Answer 1

は本当に難しいです、そして多くの場合、ちらつきになります。オブジェクトは、常に彼の目的地の上を通過されるためです。

修正する方法は、オブジェクトがターゲットに十分に近いときに移動を停止することです。

Answer 2

私は一時的な関節でこれらの動きをします。それらは非常に正確で/設定可能/埋め込み可能です。

2Dでは、剛体のポイント間、またはボディとワールドポイントの間の距離を制御するためにDistanceJoint2Dを使用します。 3DではSpringJointまたはConfigurableJointを使用できます。

次に、基本的に距離をトゥイーンして、フレームごとに同じ方法で移動します（FixedUpdate）。