Opencv Animation回転行列を使ったオブジェクトの回転

Question

私が取り組んでいるプロジェクトは、xyz座標を使ってグリッド上を移動する車のアニメーションです。

角度を使った単純な回転行列でより正確にatan2（y2-y1、x2-x1）、コーナーを取るときの車の回転が完了しましたが、今は車が必要ですz軸上に上がったときに回転するときと下に降りるときに、本当の車のような坂をシミュレートすることができます。

問題は、1つの行列にステアリング用とステアリング用に2つの回転を必要とし、斜めに登ったり下ったりすることです。私は良い回転行列を見つけたり、その傾き/傾きの直角を計算したりすることはできません。

アイデア？

Answer 1

ここではlerpとquaternionsが必要なようです。そうしないと回転が自然に見えません。

ここで簡単な例を確認することができます。example BTW、GLMには四元数演算があります。