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numpyの配列Aに格納されている形状は(N,3)、回転行列Rの形状は(3,3)のリストがあります。私は各点xのR.xの内積をAで計算したいと思います。無駄に私はこれを行うことができます：回転行列をnumpyで効率的に回転するポイント
for n in xrange(N):
A[n,:] = dot(R, A[n,:])
ネイティブnumpyコールでこれをベクトル化する方法はありますか？それが問題であれば、Nは数千のオーダーになります。