iPhone OpenGL es：ポイントについての行列を回転する

Question

iPhoneでopenglを使っていくつかの作業をしていますが、私は特定の時点で固執しています。インターネット上のすべてのコードサンプルは、x軸、y軸、またはz軸について行列をどのように回転させることができるのかを示していますが、任意の点について行列をどのように回転させることができるのかについては誰も話しません。

私はopen gl es 2.0を使用しています。どんな助けもありがとう。

よろしく、

Answer 1

あなたがそれらの軸の一つの周りを回転するが、異なる時点での行列を構築する方法を求めているように聞こえます。それを行う方法は、最初にその点に平行移動し、次に望む軸の回転を適用することです。行列の乗算の順序は、軸を移動するかジオメトリと考えるかによって異なります。

あなたはもが同時にで任意のx、y、zの角度の回転を行うことができるようにしたい場合は、行列がin this article議論使用することができますのようになりました

static inline void Matrix3DSetRotationByRadians(Matrix3D matrix, GLfloat angle, GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z) 
{ 
    GLfloat mag = sqrtf((x*x) + (y*y) + (z*z)); 
    if (mag == 0.0) 
    { 
     x = 1.0; 
     y = 0.0; 
     z = 0.0; 
    } 
    else if (mag != 1.0) 
    { 
     x /= mag; 
     y /= mag; 
     z /= mag; 
    } 

    GLfloat c = cosf(angle); 
    GLfloat s = fastSinf(angle); 
    matrix[3] = matrix[7] = matrix[11] = matrix[12] = matrix[13] = matrix[14] = 0.0; 
    matrix[15] = 1.0; 


    matrix[0] = (x*x)*(1-c) + c; 
    matrix[1] = (y*x)*(1-c) + (z*s); 
    matrix[2] = (x*z)*(1-c) - (y*s); 
    matrix[4] = (x*y)*(1-c)-(z*s); 
    matrix[5] = (y*y)*(1-c)+c; 
    matrix[6] = (y*z)*(1-c)+(x*s); 
    matrix[8] = (x*z)*(1-c)+(y*s); 
    matrix[9] = (y*z)*(1-c)-(x*s); 
    matrix[10] = (z*z)*(1-c)+c; 

}