カメラの真性行列からカメラの視野を計算する方法は？

カメラのキャリブレーションを使用して、カメラ固有の行列と歪みパラメータを取得しました。カメラの真性行列からカメラの視野を計算する方法は？

焦点距離の単位はピクセルだと思います。

次に、（yに沿って）視野を計算するにはどうすればよいですか？

この式は正しいですか？

double fov_y = 2*atan(height/2/fy)*180/CV_PI;

私は

gluPerspective()

出典

2016-10-12 Wooni

OpenCVのは、これを行いfunctionを持っているのパラメータにそれを使用します。

視野のための方程式は以下のとおり：

我々は寸法幅x高さとカメラ行列を有する画像を与えている（GitHubで入手可能）の実装を見てみます

出典

2016-12-14 07:39:05 allsey87

fxとfyとは何ですか？ cxとcyとは何か –

これらの用語の説明は、[Camera Calibration and 3D Reconstruction]のOpenCVドキュメント（http://docs.opencv.org/2.4/modules/calib3d/doc/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html）に任せておきます。 – allsey87

カメラの真性行列からカメラの視野を計算する方法は？

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