2台のカメラでオブジェクトの位置を計算する

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次の画像では、私の問題の設定を見ることができます。一般に、私は48°と64°の視野角を持つ2台のカメラを持っています。今の質問はは第二に、私は私のカメラの（私は2台のカメラ間の距離を計算することができることを意味する）の位置を知っていて、第三に、私はカメラの各

のための私のオブジェクトの角度（アルファ）を知っています：私は他のすべての事を知ることができますか？青い点に沿った紫色の点の距離のように。（+も位置）

種類がカメラ視野角と赤の線との間の角度を知らなくても

EDIT

について

2016-05-04 Dieter

：

距離Dは次式で与えられhttp://stackoverflow.com/questions/36666585/how-can -i-measure-stereo-distances-in-stereo-images – reden

あなたが知っている場合それを結ぶ赤い線からの各カメラの角度、そして必要なものすべてを持っています。赤い線の長さをLと赤線の紫点からの距離は、D.

う=紫色にカメラAを結ぶ線に赤い線から形成された角度である

が取りドット。

赤い線からカメラBを紫色の点に結ぶ線までの角度をbとする。

ここで、各カメラの角度範囲、赤い線からの角度、アルファ1とアルファ2を知っているので、aとbを簡単に計算できます。私も、この質問に対する答えはあなたにあなたに答えを与えるべきだと思い

D = L.sin(a).sin(b)/sin(a+b)

2016-05-04 11:07:33 theharls

どういう意味ですか：ここで、aとbはそれぞれのカメラの角度範囲、赤い線からの角度、alpha1とalpha2を知っているので簡単に計算できます。 - 私は赤い線の角度とカメラの視野角の最初の線を知っていることを意味していますか？（私は実際にこれを避けたいと思っています...） – Dieter

"あなたはそれぞれのカメラのために私のオブジェクトの角度（アルファ）を知っている"あなたがa1、a2を意味する場合、上記は90-48 + a1です。そうでなければ、あなたがアルファを知っていることを明確にする – gpasch

答えて