OpenGL ES + Androidのモデル行列から回転角を抽出する

Question

モデル行列を与えられたx軸とz軸の周りの回転角を抽出する最も単純な方法は何ですか？使用可能なOpenGL ESのメソッドやAndroid自体のメソッドはありますか（Matrixクラスは、私が思うような有用なものを提供しません）。

モデル行列がどのように（角が乗算された順に）作成されたかを知って、それらを再度抽出することは重要ですか？

OpenGLはどのように定義されていますか？

誰でもこのトピックについての良いリンクを知っていますか？

Answer 1

私は間違っているかもしれませんが、あなたのためにこれらを理解しようとしているものは何もないとは思いません。タイトルのセクションに

http://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_matrix

を「からの変換と角度を軸に、」あなたは3次元上のセクションに得れば：回転行列にこのwikiページを下にスクロールします。数学は確かに難しいですが、不可能ではありません。同様にこれを見つけた

、これは従う方がはるかに簡単であるように思わ：

http://paulbourke.net/geometry/eulerangle/