回転行列から角度を計算する方法

Question

私は与えられた3x3回転行列を持ち、z軸の周りの回転角を計算したいと思います。どうやってそこまで行くの？ たとえば、この場合、「x軸回りの-30度回転」はどのように計算されましたか？あるいは、彼らはその軸の周りでどのように「-74deg」の値に達しましたか？

これは私の元の行列である：

ありがとうございました！

Answer 1

回転行列が単なる回転行列であり、スケーリングがない場合は簡単です。ここで私はここでダイアグラムを作っていきたいと思っています。基本的に、回転行列はオイラー角のsinf（x）とcosf（x）で構成されています。したがって、オイラー角を逆算するために、その中の値を使用することができます。

http://nghiaho.com/?page_id=846

あなたが最初の行列の各列を正規化する必要があります関与スケーリングしている場合。上記の方法を適用します。