LIBELASはカメラのパラメータに依存しますか？

Question

私は視差マップを生成するためにLIBELAS（効率的な大規模なステレオマッチングのためのライブラリ）を使いたいと思います。私のステレオカメラは25cmのベースラインと12mmの焦点距離を持っています。ステレオ画像に十分な視差マップを生成できないのですか？視差マップが騒々しい理由を教えてください。 ELASライブラリはカメラのパラメータに依存しますか？ よろしくお願いします。

Answer 1

私はこのライブラリのLIBELASがステレオイメージペア間の各ピクセルの視差を校正していると思います。カメラパラメータに依存しません。 したがって、きれいな視差を生成できない理由は、見つけ出す画像にはあまり機能がありません。これを解決するのは画像の解像度を拡大することだけです。

ところで、奥行きは、次のように視差、焦点距離、およびベースラインによって計算されます。

depth = baseline * focus_length/disparity