orb

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OpenCVの3.2 NameError：グローバル名が「FLANN_INDEX_LSH」

私は現在FLANNとORBを実装しようとしています定義されていない、私は、ドキュメントを読んでいると、それはFLANNでORBを使用するときに私が使用していることを言った： index_params= dict(algorithm = FLANN_INDEX_LSH, table_number = 6, # 12 key_size = 12, # 20

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ORB/BFMatcher - なぜノーマルハミング距離ですか？

私はORBのOpenCV実装をBFMatcherと共に使用していますが、OpenCVはそのNORM_HAMMING should be used with ORBを示しています。これはなぜですか？ norm_hammingは、ユークリッド距離、norm_l1などの他のメソッドをどのように提供していますか？

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OpenCVでの特徴抽出中に画像の一部を無視するには？

矩形画像から特徴を抽出しようとしています。しかし、画像のある部分を無視して、画像内のこれらの領域から特徴が抽出されないようにしたい。私は2つのアプローチを考えることができます。 a）イメージ全体からフィーチャを取得し、キーポイントを使用して、無視された領域内にあるフィーチャを破棄します。しかし、画像から抽出されるフィーチャの最大数に制限を設け、後で破棄するとフィーチャの数が一定にならないため、この

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opencv（python）を使用しているときの "orb.detectAndCompute"のエラー

ORBを使用して以前に生成されたスペクトログラムのキーポイントとディスクリプタを検索しようとしています。エラーがKP、DESまたはIMGのデータ型に関連している可能性があり、私が集まっ何から OpenCV Error: Assertion failed (depth == CV_8U || depth == CV_16U || depth == CV_32F) in cvtColor, file

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OpenCVの - 利用FLANN ORB記述子を持つ機能

と一致するように、私は力ずくよりも高速な方法で機能記述子を一致させるためにFLANNを使用しようとしていますOpenCVの3.2 を使用しています。 // Ratio to the second neighbor to consider a good match. #define RATIO 0.75 void matchFeatures(const cv::Mat &query, cons

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orbslamからポーズを取得

こんにちは私はカメラの姿勢を取得するためにorbslamを使用する必要があります。私はポーズを得るためにmpCurrentKeyFrame->GetPose()のようなものを使うべきであることを知っています。私は "GetPose（）"関数が "Tcw"を返すソースコードを見ました。 Tcwの意味は何ですか？そのTcwから「ロールピッチヨー」と「x、y、z」を抽出すると、「ロールピッチヨー」は

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画像ホモグラフィでオーブ検出器を使用するにはどうすればよいですか？

私は検出器を取捨選択使用され、同様にここでは一例に、見つかった画像の周囲にバウンディングボックスを描画するためにオーブ検出器を使用することを望んでいる：SIFT Refrence リンクされた例はFlannBasedMatcherを使用しています。私のコードはBFMatcherを使用します。私は使用されたMatcherに好みがありません。 MIN_MATCH_COUNT = 10

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cvbridgeを使用している場合、ORBと互換性のあるイメージエンコーディングC++

ROSパブリッシャーノードからイメージを受信しています。サブスクライバノードはイメージを受け取り、cvbridgeを使用してMONO8エンコーディングでMatオブジェクトに変換します。次に、ORBフィーチャー検出器がこのイメージのフィーチャーを検出します。しかし、問題はORBが何も検出しないことです。同じコードは、imreadコマンドを使用してメモリから同じイメージを読み込むときに機能します。

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ソリューション：フォーマットのサポートされていない形式や組み合わせ - 次のようにFlannBasedMatcher

とORBの機能を一致させるとき、私はORB.Myコードを使用して良い試合を見つけることを試みたです： Ptr<FeatureDetector> detector = ORB::create(); Mat descriptors_img1, descriptors_img2; //-- Step 2: Calculate descriptors (feature vectors) dete

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OpenCVでキーポイントを描画できません

openCVページにORBのサンプルコードを実行しようとしました。まず、私はcv2.ORB()の問題を把握しなければならなかった（cv2.ORB_create()に変更し、このエラーの後、この出演：ブログやマニュアルに示されている多くのことをやった後 Traceback (most recent call last): File "orb.py", line 17, in <modul