実生活ロボットを制御するための最短経路アルゴリズムが必要です。 私は、行列の形で環境のマップを持っていますが、1は障害物、0は空きスペースです。 A *のような従来の最短経路アルゴリズムを使用すると、マンハッタン距離の最短経路が得られます。したがって、実際の最短経路にはどこもありません。この問題は、対角線が2つの直線よりも優れているように動きをペナルティする方法を考えることができないために発生しま
私は、次のコンストラクタを持つclassルームがあります。私は、ユークリッド距離を使用して、2つの部屋の類似度を計算する別のclassで public Room (int x, int y, int z, int Stockwerk) {
this.x = x;
this.y = y;
this.z = z;
this.Stockwerk = Stockw