CGAL：2行/ベクトル/方向が与えられた回転の変換行列

Question

CGALの2つの線/ベクトル/方向間の角度で回転点/その他の変換行列を生成するにはどうすればよいですか？

2Dです。 3Dは私が大好きです。

Answer 1

the manualによると、あなたはで動作するように、これらのツールがあります。

Aff_transformation_2<Kernel> t (const Rotation, Direction_2<Kernel> d, Kernel::RT num, Kernel::RT den = RT(1))

は方向dに示す角度以上回転し、近似のようにの正弦と余弦との違いdと近似回転によって与えられる回転は最大でnum/denである。 前提条件：！NUM /デン> 0とD = 0

Aff_transformation_2<Kernel> t.operator* (s)は2つのアフィン変換を構成します。

Aff_transformation_2<Kernel> t.inverse()は逆変換を行います。

Mat(d1-d2) === Mat(d1)*Inv(Mat(d2)) 

あなたが望む結果を得るために：彼らと

次の2つの方向に対応する行列を計算し、線に沿ってIDを使用することができるはずです。