2つのカメラ間で回転と平行移動が与えられたホモグラフィを計算する

Question

私は少なくとも4つの対応点を使ってホモグラフィ行列を計算できることを知っています。

カメラ組み込み関数を含む2つのカメラ間の回転と平行移動を既に知っていれば、ホモグラフィ行列を取得することができますか？

私はこの

H = K R K^-1

のように見えたが、これは純粋な回転を想定し、何かを発見しました。純粋な翻訳の場合はどうなりますか？ 平面上の点からではないホモグラフィ行列を使って画像を歪ませたいのですが？

私は幾分混乱しており、実際には説明に感謝しています！ ありがとうございます！

Answer 1

0以外の翻訳があり、画像に複数の平面が含まれている場合（または非常に遠く離れたものを見ていない場合）、画像はホモグラフィによっては関連しません。あるイメージに表示されているいくつかの点が他のイメージに隠されている可能性があることに気付くことで、これが当てはまると自分自身で確信することができます。

画像に平面が表示され、その平面上の点の対応のみを使用してホモグラフィが推定される場合、ホモグラフィはその平面上のすべての点を正しく変換しますが、他の点はすべて間違ってマップします。