対面方向ベクトルへの回転行列

Question

xyz座標x = 102、y = 0.75、z = -105.7などの文字の位置があります。そして、私は、グラフィックスとどのようにこれらのデータは、文字の向きに相関することができますについてはあまり理解していない

M11 = -0.14 
M12 = 0 
M13 = -0.99 
M21 = 0 
M22 = 1 
M23 = 0 
M31 = 0.99 
M32 =0 
M33 = 0.14 

などの文字のための回転行列を持っています。キャラクターが直面している方向を目指すために、そのベクトルを使うことができるようなベクトルを見つけたいと思います。それ、どうやったら出来るの？

Answer 1

キャラクターが向いている方向は、回転行列の3番目の行です。だから、次のようになります。

Vector3 facingDirection = new Vector3(0.99f, 0f, 0.14f);//(m31,m32,m33) 

このベクトルは正規化されたように見えますが、それがなかったら、あなたはどうなる：

Vector3 facingDirection = Vector3.Normalize(new Vector3(0.99f, 0f, 0.14f)); 

行列がXNA行列であるならば、あなたは、単に使用しますマトリックス構造のMatrix.Forwardプロパティと同じ結果を取得します。

Answer 2

私は最終的にそれを解決することができます。実際、それはかなり単純なベクトル数学です。回転行列は既にスティーブが示唆しているように私に方向ベクトルを与えていましたが、私のアニメーションを動作させるためにその線に沿ってある特定の点まで発射しなければならなかったので...実際には方向ベクトルで示される線に沿った点が必要でした。だから、私はちょうど方向ベクトルに沿ってキャラクターの現在の位置から約1000単位離れたポイントを計算し、ラインで発射、それは働いた！

Vector3 facingDirection = new Vector3(RotMatrix[2, 0], RotMatrix[2, 1], RotMatrix[2, 2]); // direction vector 
        Vector3 currentPos = new Vector3(character.PosX, character.PosY, character.PosZ); // I also have position of the character 
// Now calculate a point 10000 units away along the vector line 
        var px = currentPos.X + facingDirection.X * 10000; 
        var py = currentPos.Y + facingDirection.Y * 10000; 
        var pz = currentPos.Z + facingDirection.Z * 10000; 
        return new Vector3(px, py, pz);