カメラを使用して3D空間にオブジェクトを配置する方法

Question

2つのウェブカメラ（またはそれに関係するカメラ）を使用して、オブジェクトのx、y、z座標を取得し、 OpenCVを部屋の周りを移動する。

私は、ローカライズとそれに関連して、RCヘリコプターを制御していると考えています。

Answer 1

はい。両方の画像上の点を同時に検出し、次にシーン内の同じ点に対応するペアを一致させる必要があります。このようにして、異なる座標空間（カメラ1とカメラ2）で表される同じ点を持つことになります。

hereを開始できます。

Answer 2

深度センサーを使用できる場合は、ReconstructMeのようになります。それ以外の場合はthis Google検索をご覧ください。