回転行列からユーザー視点を取得する方法は？

Question

Android VRビデオプレーヤーを開発中です。私のアプローチは、パノラマのビデオフレームをテクスチャとして使用し、それを原点にある球にバインドすることです。私は回転ベクトルセンサーを使用して回転行列を取得しています。次に、行列をOpenGLに渡して球を描画します。今私の質問は、回転マトリックスからユーザーが見ているポイントの緯度と経度を知る可能性はありますか？ユーザーが（0,0）を見始めると仮定します。

Answer 1

あなたは方向ベクトルx、y、zを持っている場合、経度である：

longitude = Math.toDegrees(Math.atan2(-y, x)); 

及び緯度である：

latitude = Math.toDegrees(Math.atan2(z, Math.sqrt(x*x + y*y)));