回転行列の1軸を変更する方法は？

Question

私は現在、ゲームエンジンのビルボードシェーダを作成しています。このシェーダのクワッドの回転をリセットしたいとします。私はGLSLシェーダプログラミングよ、ここで頂点シェーダです：

#version 400 core 

layout (location = 0) in vec3 in_position; 
layout (location = 1) in vec2 in_texcoords; 

out data 
{ 
    vec2 tex_coords; 
} vs_out; 

uniform mat4 pr_matrix; 
uniform mat4 ml_matrix = mat4(1.0); 
uniform mat4 vw_matrix = mat4(1.0); 

void main() 
{ 
    gl_Position = pr_matrix * vw_matrix * ml_matrix * vec4(in_position, 1.0); 
    vs_out.tex_coords = in_texcoords; 
} 

私は

1 0 0 
0 1 0 
0 0 1 

に左上を設定することにより、モデル行列の回転をリセットすることができることを知っているが、今クワッドをx軸とz軸の周りで回転できるようにしたいが、y軸の周りには回転させたくない。行列の回転を1つの軸でのみリセットする方法を知っている人はいますか？

Answer 1

これは参考になる可能性があります。 SolutionはGLSLに移植されている以外は解決された回転行列を使用します。三角関数（cos/sin）をリサイクルするかどうかによって、回転行列のバージョンがさまざまです。 GFXはSIMDでより優れているので、この関数はそれに関してコード化されています。

mat4 rotationMatrix(vec3 axis, float angle) 
{ 
    axis = normalize(axis); 
    float s = sin(angle); 
    float c = cos(angle); 
    float oc = 1.0 - c; 

    return mat4(oc * axis.x * axis.x + c,   oc * axis.x * axis.y - axis.z * s, oc * axis.z * axis.x + axis.y * s, 0.0, 
       oc * axis.x * axis.y + axis.z * s, oc * axis.y * axis.y + c,   oc * axis.y * axis.z - axis.x * s, 0.0, 
       oc * axis.z * axis.x - axis.y * s, oc * axis.y * axis.z + axis.x * s, oc * axis.z * axis.z + c,   0.0, 
       0.0,        0.0,        0.0,        1.0); 
} 

出典：あなたの答えのためのhttp://www.neilmendoza.com/glsl-rotation-about-an-arbitrary-axis/