私は原点を中心とし、カメラも原点の中心にあります。カメラはz = -1を向いています。 カメラを最初にx軸を中心に、次にz軸を中心に回転させることによって、視点を変更します。これは、 glrotate（phi、1,0,0）を使ってopengl 1.1で行われます。 glrotate（theta、0,0,1）球を点から点まで回転
これは、私にはz =（0,0,1）が常にアップベクトルであるカメラの視点を与えます。 gluLookAtを使用すると、見るべき点を指定していても同じ結果が得られます。 私は以前に投影行列を定義しました。
は今本当の問題のために：
私は、画面をクリックして、私は上をクリックし最初のポイントは、投影行列とモデルビューマトリックスを通って戻るように変換されて格納されます。すなわち、 p1 =画面上のピクセル位置、P =投影行列、M =モデルビュー行列、ps =球面上の点（球面上）
P * M * ps = pl ps = inv * pl
この手順を実行するのは簡単です。次の部分はisnt。
今私はスクリーン上の他の場所をクリックしたいので、私はplnewを取得して、ポイントのpsがスクリーン上のplnewに表示されるような回転を引き起こすMatewを見つけたいです。 P * Mnew * ps = plnew
これは明らかに過小ですので、私は正しい制約を見つける必要があります。制約は、質問の紹介に記載されているように、私がphiとthetaを使ってのみ回転できるという事実に基づいています。だから私はどのようにMnewを解くのですか？つまり、phiNewとthetaNewです。
ところで、ユーザーが球のどこかをクリックして球をドラッグすると、ドラッグしている間にクリックされた点がマウスの下にとどまり、球が直立したままになるということです。