プロジェクトタンゴの3D ARマーカー

Question

私は、ARシーンが3D印刷オブジェクトの上に重ね合わされると思われる展覧会のプロジェクトに取り組んでいます。訪問者には、アプリケーションがプリインストールされたデバイスが与えられます。展示物の周り/上には様々な物体が見られるはずですので、追跡の精度は非常に重要です。

私たちは、シーンをレンダリングするためにUnityを使用していますが、これは既に開発が進んでいるので変更することはできません。しかし、私たちは、ARカメラを配置するために3Dオブジェクトを認識するために使用する技術にいくらか柔軟性があります。

これまでのところ、Vuforiaを使用しています。 3Dターゲットフィーチャはオブジェクトを非常にうまくスキャンしなかったので、2Dマーカーを印刷して展示物が置かれているテーブルに配置します。追跡は正確であり、マーカーが失われるとシーンが消えるという欠点がある。ユーザーが何かを詳しく見ようとしたとき。

最近、私たちはLenovo Phab 2プロに手をつないで、Tangoがこのソリューションを改善できるかどうかを判断しようとしています。私が正しく理解すれば、タンゴの利点は、内部センサとモーショントラッキングを使用して軌跡を推定できることです。マーカーが失われても、シーンを非常に正確にレンダリングしてから、一度マーカーが再獲得される。残念ながら、最初にマーカーをローカライズする方法に関するチュートリアルは見つかりません。

以前に3Dマーカー追跡にTangoを使用した人はいますか？ Unityプラグインに含まれているArea Learningの例を見てみましょう。これは、ほとんど特徴のない部屋で私たちの展示物とテーブルをスキャンすることで可能になりました。別の場所に移動しても正しい向きでオブジェクトを認識しますが、シーンは常に数センチ離れていますが、これはわれわれの目的には十分ではありません。 Tangoの2Dマーカー検出APIもありますが、Vuforiaのような任意の画像ではなく、QRコードやARタグ（this oneなど）でのみ動作するようです。

タンゴで達成しようとしていることはありますか？事前に感謝の意を表します。

Answer 1

オプションA）Vuforiaで固着する。 Hristoが指摘しているように、あなたのマーカーの損失の問題はExtended Trackingで解決できるはずです。これは間違いなくテストに値すると思います。

オプションB）タンゴ タンゴは、ARTagsおよびQRコード以外のマーカーをネイティブにサポートしていません。

また、（多くの）エリア学習シーンの移動もサポートしていません。 3D印刷されたオブジェクトが静止している場合は、ADFをスキャンして良質のトラッキングが必要です。すべてのオブジェクトがまだ残っている場合は、あまりにも多くのドリフトを持っている必要があります。

しかし、それらの3D Printedオブジェクトを移動する場合、間違いなくそのトラッキングがオフになります。したがって、移動するオブジェクトはスキャンしたシーンの一部であってはなりません。 3Dオブジェクトが存在しない状態でADFスキャンを実行して、ユーザーの位置を追跡し、ARMarkerでARMarker検出を使用して3D印刷オブジェクトを追跡することができます。 （それはあなたがすでに試したことですか？）そのアプローチがうまくいかない場合は、あなたの唯一のTangoオプションは、より多くの機能/照明などをスペースに追加して、トラッキングをよりしっかりとすることだと思います。

全体的に、Vuforia（または堅牢性のためのマーカー追跡）によるNatural機能のトラッキングは、ユーザーが主にARTag/NFTオブジェクトを見ているため、プロジェクトが行っていると思うように聞こえます。ただし、堅牢性が傷ついていない場合は、Tangoも同様のソリューションを提供できます。