Unity google cardboard drift

私は最新のgoogleVr SDK（1.10）を使用していますが、城防のような統一されたシーンをいくつか試してみました。このドリフトをプログラム的に防止する方法はありますか？Unity google cardboard drift

私はサムスンのジャイロスコープを修正するためにいくつかのビデオを見ましたが、私はこの記事で説明したように、この

2016-12-27 Francisco Castro

を防ぐために、いくつかのコードは、それは、まだ未解決の問題だとします

GvrViewerMain rotates the camera yourself. Unity3D + Google VR

しかしに従って必要に応じて、次の回避策を見つけることができます。

デルタローテーションを見つけて、小さすぎると無視します。

using UnityEngine; 

public class GyroCorrector { 

    public enum Correction 
    { 
     NONE, 
     BEST 
    } 

    private Correction m_correction; 

    public GyroCorrector(Correction a_correction) 
    { 
     m_correction = a_correction; 
    } 

    private void CorrectValueByThreshold(ref Vector3 a_vDeltaRotation, float a_fXThreshold = 1e-1f, float a_fYThreshold = 1e-2f, float a_fZThreshold = 0.0f) 
    { 

     // Debug.Log(a_quatDelta.x + " " + a_quatDelta.y + " " + a_quatDelta.z); 

     a_vDeltaRotation.x = Mathf.Abs(a_vDeltaRotation.x) < a_fXThreshold ? 0.0f : a_vDeltaRotation.x + a_fXThreshold; 
     a_vDeltaRotation.y = Mathf.Abs(a_vDeltaRotation.y) < a_fYThreshold ? 0.0f : a_vDeltaRotation.y + a_fYThreshold; 
     a_vDeltaRotation.z = Mathf.Abs(a_vDeltaRotation.z) < a_fZThreshold ? 0.0f : 0.0f;//We just ignore the z rotation 
    } 

    public Vector3 Reset() 
    { 
     return m_v3Init; 
    } 

    public Vector3 Get(Vector3 a_v3Init) 
    { 
     if (!m_bInit) 
     { 
      m_bInit = true; 
      m_v3Init = a_v3Init; 
     } 

     Vector3 v = Input.gyro.rotationRateUnbiased; 
     if (m_correction == Correction.NONE) 
      return a_v3Init + v; 


     CorrectValueByThreshold(ref v); 

     return a_v3Init - v; 
    } 

}

...そして "GvrHead" から "UpdateHead" 方法でこのようなものを使用します。

GvrViewer.Instance.UpdateState(); 

if (trackRotation) 
{ 
    var rot = Input.gyro.attitude;//GvrViewer.Instance.HeadPose.Orientation; 

    if(Input.GetMouseButtonDown(0)) 
    { 
     transform.eulerAngles = m_gyroCorrector.Reset(); 
    } 
    else 
    { 
     transform.eulerAngles = m_gyroCorrector.Get(transform.eulerAngles);//where m_gyroCorrector is an instance of the previous class 
    } 

}

あなたはいくつかの問題を見つけることができます。主にではなく、排他的：運動あなたが不正確に付属して相対的な位置を扱っている

を検出するために、そこにオフセットされたように、ヘッドを移動させるとき