モデル行列または四元数から最終的な世界座標を求める

Question

オブジェクトのモデル行列を使用してOpenGLにオブジェクトを表示しています。これは、あらかじめ格納されているオブジェクトの場所と回転に適用された四元数から構築します。回転と変形が適用された後（オブジェクトが画面上に現れる座標）に、最後のデカルト座標をで見つけ出す必要があります。オブジェクトです。どのように私は平らな座標を得ることができますか？

Answer 1

私が正しく理解している場合は、オブジェクトがあります。変換を適用せずにレンダリングした場合、その中心は[0,0,0]になります。

3D空間内に[a、b、c]というポイントがあります。モデルビューマトリックスに翻訳を適用します。ここでオブジェクトをレンダリングすると、その中心はワールド空間の座標で[a、b、c]になります。

あなたはクォータニオン、[qw、qx、qy、qz]を持っています。この場合、create a rotation matrix、Mをモデルビューマトリックスに適用します。今度は、世界空間内のオブジェクトの中心の新しい座標である[a '、b'、c ']を知りたいとします。

これがtrueの場合、最も簡単な方法は、ちょうど行列の乗算を自分で行うことです。

a' = m11*a + m12*b + m13*c 
b' = m21*a + m22*b + m23*c 
c' = m31*a + m32*b + m33*c 

[m11 m12 m13] 
M = [m21 m22 m23] 
    [m31 m32 m33] 

しかし、おそらくあなたが実際にMを構築していません。もう1つの方法は、クォータニオンを直接使用することですが、基本的に回転行列を作成してから使用します。

gluProjectを実際に使用する必要はありません。回転をmodelview行列に適用すると、行列の乗算がそこで実行されます。モデルビュー行列は、モデルの原点を移動している場合これはあなたに伝え

double mv[16]; 
glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX,mv); 
a' = mv[13]; 
b' = mv[14]; 
c' = mv[15]; 

：だから、あなただけのマトリックス自体から値を得ることができます。

Answer 2

gluProject()を再実装し、ビューポートトランスフォーム以外のすべてを適用します。