ARKit - 世界座標原点のみを更新する

Question

ユーザーが環境をスキャンして飛行機を検出すると、アプリが開いたときのデバイスの位置であるワールド原点アンカーが必要になります（これは3Dの原点です私のデバイスが現在どこにあるかにリセットして、ユーザーが自分のARオブジェクトを自分の目の前に見ることができるようにします。 （私のオブジェクトはフローティングでフロアには関係しませんが、平面を検出することでオブジェクトがより安定します）

私はその方法を見つけませんでした。 ARConfigurationにリンクされていますが、すべてのトラッキングをリセットせずに座標系を更新できるようには思えません。あなたは何か考えていますか？

Answer 1

この記事linkによると、ルートノードのドキュメントは言う：

あなたはルートノードのtransformプロパティを変更するべきではありません。

私はまだカメラ位置をrootNodeの位置に影響させようとしましたが、何も変更されませんでした。 したがって、新しいノードを作成し、それを私たちがいる場所からrootNodeとして使用する唯一の方法があるようです。