ジャイロスコープ：スマートフォンの世界座標系にデータを変換する方法は？

ジャイロスコープではなく、加速度計データに関する質問です。私はジャイロスコープのデータをデバイスの調整システムから世界の調整システムに変換できるかどうかを知りたいですか？ジャイロスコープ：スマートフォンの世界座標系にデータを変換する方法は？

誰かが、オイラー角またはクォータニオンを使用できるとしますが、ジャイロスコープについての良い例はありませんでした。誰でも助けてくれますか？前もって感謝します。

2017-06-23 Cassie Xia

を支援デバイス/世界座標系とは何ですか？ジャイロスコープは、1秒あたりのラジアンまたは度単位の向きなどの形式で方位と運動量を測定します。ジャイロスコープデータなどに基づいて位置を計算する場合、キーワードは「慣性計測単位」です。 – Zimano

ジャイロスコープは、加速度計と磁力計と一緒に世界座標系を正しく与えることができます。

ジャイロスコープは、絶対ワールド方向ではなく相対的な角度変化を計算するために一般的に使用されます。

私はこれらを使用して屋内測位システムに取り組んできました。ここに屋内追跡アプリケーションを見つけてください： https://github.com/ramakanthd92/IndoorMagMap

を公表同じため、ここで見つけることができますhttp://ieeexplore.ieee.org/document/7106948/

希望これは

2017-06-23 14:44:09

ジャイロスコープのデータは、デバイスの座標系のため、デバイスの実際の角度変化を表していますか？ –

ジャイロスコープは、デバイスの角度変化を示します。磁力計と加速度計を使用して計算されたデバイスの方向にこれを加えて、新しいワールド座標系の方向を見つけることができます –

答えて