ROS catkin_make：パッケージを再構築

Question

私は「std_msgs」という依存関係を間違って「std_msg」と命名したことがわかりました。

<?xml version="1.0"?> 
<package format="2"> 
    <name>lawnbot_description</name> 
    <version>0.0.0</version> 
    <description>The lawnbot_description package</description>  

    <buildtool_depend>catkin</buildtool_depend> 
    <build_depend>roscpp</build_depend> 
    <build_depend>rospy</build_depend> 
    <build_depend>std_msgs</build_depend> 
    <build_export_depend>roscpp</build_export_depend> 
    <build_export_depend>rospy</build_export_depend> 
    <build_export_depend>std_msgs</build_export_depend> 
    <exec_depend>roscpp</exec_depend> 
    <exec_depend>rospy</exec_depend> 
    <exec_depend>std_msgs</exec_depend> 

エラー出力をcatkin_make --force-cmakeのを行うとき：

は、だから私は、固定！しかし、待って、尾状花はまだ私は、依存関係を固定していても依存関係として「std_msg」を望んでいるlawnbot_descriptionがあると考えています

Base path: /home/josiah/PycharmProjects/lawnbot_ws 
Source space: /home/josiah/PycharmProjects/lawnbot_ws/src 
Build space: /home/josiah/PycharmProjects/lawnbot_ws/build 
Devel space: /home/josiah/PycharmProjects/lawnbot_ws/devel 
Install space: /home/josiah/PycharmProjects/lawnbot_ws/install 
#### 
#### Running command: "make cmake_check_build_system" in 
"/home/josiah/PycharmProjects/lawnbot_ws/build" 
#### 
-- Using CATKIN_DEVEL_PREFIX: /home/josiah/PycharmProjects/lawnbot_ws/devel 
-- Using CMAKE_PREFIX_PATH: /opt/ros/kinetic 
-- This workspace overlays: /opt/ros/kinetic 
-- Using PYTHON_EXECUTABLE: /usr/bin/python 
-- Using Debian Python package layout 
-- Using empy: /usr/bin/empy 
-- Using CATKIN_ENABLE_TESTING: ON 
-- Call enable_testing() 
-- Using CATKIN_TEST_RESULTS_DIR: /home/josiah/PycharmProjects/lawnbot_ws/build/test_results 
-- Found gtest sources under '/usr/src/gtest': gtests will be built 
-- Using Python nosetests: /usr/bin/nosetests-2.7 
-- catkin 0.7.6 
-- BUILD_SHARED_LIBS is on 
-- ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 
-- ~~ traversing 8 packages in topological order: 
-- ~~ - turtlebot3 (metapackage) 
-- ~~ - turtlebot3_bringup 
-- ~~ - turtlebot3_slam 
-- ~~ - lawnbot_description 
-- ~~ - lawnbot_gazebo 
-- ~~ - turtlebot3_navigation 
-- ~~ - turtlebot3_teleop 
-- ~~ - turtlebot3_description 
-- ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 
-- +++ processing catkin metapackage: 'turtlebot3' 
-- ==> add_subdirectory(turtlebot3/turtlebot3) 
-- +++ processing catkin package: 'turtlebot3_bringup' 
-- ==> add_subdirectory(turtlebot3/turtlebot3_bringup) 
-- +++ processing catkin package: 'turtlebot3_slam' 
-- ==> add_subdirectory(turtlebot3/turtlebot3_slam) 
-- +++ processing catkin package: 'lawnbot_description' 
-- ==> add_subdirectory(lawnbot_description) 
CMake Warning at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:76 (find_package): 
    Could not find a package configuration file provided by "std_msg" with any 
    of the following names: 

    std_msgConfig.cmake 
    std_msg-config.cmake 

    Add the installation prefix of "std_msg" to CMAKE_PREFIX_PATH or set 
    "std_msg_DIR" to a directory containing one of the above files. If 
    "std_msg" provides a separate development package or SDK, be sure it has 
    been installed. 
Call Stack (most recent call first): 
    lawnbot_description/CMakeLists.txt:10 (find_package) 


-- Could not find the required component 'std_msg'. The following CMake error indicates that you either need to install the package with the same name or change your environment so that it can be found. 
CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): 
    Could not find a package configuration file provided by "std_msg" with any 
    of the following names: 

    std_msgConfig.cmake 
    std_msg-config.cmake 

    Add the installation prefix of "std_msg" to CMAKE_PREFIX_PATH or set 
    "std_msg_DIR" to a directory containing one of the above files. If 
    "std_msg" provides a separate development package or SDK, be sure it has 
    been installed. 
Call Stack (most recent call first): 
    lawnbot_description/CMakeLists.txt:10 (find_package) 


-- Configuring incomplete, errors occurred! 
See also "/home/josiah/PycharmProjects/lawnbot_ws/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". 
See also "/home/josiah/PycharmProjects/lawnbot_ws/build/CMakeFiles/CMakeError.log". 
Makefile:290: recipe for target 'cmake_check_build_system' failed 
make: *** [cmake_check_build_system] Error 1 
Invoking "make cmake_check_build_system" failed 

それでも、lawnbot_descriptionパッケージでは「std_msg」が必要と考えています。なぜこれはとても難しいのですか？パッケージ情報を変更して更新するのは、この複雑なことではありません。

私は、catkin_tools cleanと呼ばれるパッケージがあることを発見しました。しかし、単にワークスペースを更新するために余分なパッケージをダウンロードする必要がありますか？私が試してみました

：

-catkin_make 
-catkin_make --force-cmake 
- I have seen solutions that involve deleting entire build/devel directories which horrifies me. That seems like a ton of work just to add an 's' to the end of a name 

私は尾状花クリーンlawnbot_descriptionだけのパッケージ全体を削除することを心配しています。これは私の最善の選択肢ですか？

ローカルlawnbot_descriptionのcmakeのファイル：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3) 
project(lawnbot_description) 

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS 
    roscpp 
    rospy 
    std_msg # I am not supposed to edit this right??? I tried editing and it still does not work 
) 

Answer 1

私はCMakeListsを編集しても問題が修正されていることが分かりました。しかし、依存関係の変化を示すためにpackage.xmlとCMakeListsを変更する必要があるのは面倒です。

私はpackage.xmlを修正するとCMakeListsが更新されると思いました。

今後の参照では、パッケージの変更を反映するために、パッケージ内のCMakeListsを編集してください。 catkin_makeはあなたのためにこれをしません。

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS 
    roscpp 
    rospy 
    std_msg 
) 

は次のようになります。

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS 
    roscpp 
    rospy 
    std_msgs 
) 

のpackage.xml