Pythonを使用したエラーAdafruit_BBIO GPOS with ROS with Ubuntu 14.04（Beaglebone Black）

Question

Beaglebone Black（Ubuntu 14.04 3.8.xカーネル）でROS Indigoを実行すると、Adafruit_BBIO.GPIOとAdafruit_BBIO.PWMの使用中に奇妙な問題が発生するライブラリ。

Adafruit_BBIO.PWMは、私のPWMピンを、ルート権限でPythonと共に使用するときに制御します。私はルート権限でそれを実行しない場合、私は受け取る：

IOError: [Errno 13] Permission denied: 'sys/devices/bone_capemgr.9/slots' 

私は（明らかに推奨されません）、ルート権限でROSスクリプトを実行しようとする場合は、私が受け取る：

File "teleop.py", line 1, in <module> 
import rospy 
ImportError: No module named rospy 

これはトラブルの原因と権限のためです。 Adafruit_BBIO.GPIOライブラリでは、特権を持たない権利で使用すると何もしませんが、それはknown bugのようです。

rosをroot権限で実行すると、私の問題が解決されます。一方、推奨されていません。私がGPIOピン用のパッチを適用して、誰かが私にスロット用のアクセス権の問題の修正を提案したら、私はRos以外の権利の下でRosを動作させることができました。助言がありますか？

Answer 1

BeagleBone Black Setupによると、このコマンドを使用して、デバイスのスロットへのアクセスを許可する必要があります。

sudo sh -c " echo BB-W1:00A0 > /sys/devices/bone_capemgr.9/slots" 

をそうでなければ、「許可が拒否された」取得します。