opencvとROSインディゴ（catkin）とCMake（ubuntu 14.04）をリンクする方法

Question

これまでのところcv_bridgeは使用できません。

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3) 
project(XY) 

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS 
cv_bridge 
image_transport 
roscpp 
rospy 
std_msgs 
) 

#set(OpenCV_DIR "/usr/local/lib/opencv") 
find_package(OpenCV REQUIRED core imgproc highgui PATHS /home/polar/soft/lib/opencv/opencv-3.1.0/cmake) 
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS}) 

if(OpenCV_FOUND) 
# include_directories(${Boost_INCLUDE_DIRS}) 
message("\n\n OpenCV found!!!! \n\n") 
endif() 

に（...？）このコンパイルエラー

CMake Error at /opt/ros/indigo/share/cv_bridge/cmake/cv_bridgeConfig.cmake:106 (message): 
    Project 'cv_bridge' specifies '/usr/include/opencv' as an include dir, 
    which is not found. It does neither exist as an absolute directory nor in 
    '/opt/ros/indigo//usr/include/opencv'. Ask the maintainer .. 

は私CMakeので問題になることが問題の原因上の任意のアイデアを取得し、どのようにそれをしてください解決することになっていますか？ は、私が過去にROSのフエルテを使用して、このような問題が発生したことはなかった....

Answer 1

は最後に、私は

で

set(cv_bridge_FOUND_CATKIN_PROJECT TRUE) 
if(NOT "include;/usr/local/include/opencv" STREQUAL " ") 
    set(cv_bridge_INCLUDE_DIRS "") 
    set(_include_dirs "/usr/local/include/opencv;/usr/include;/usr/local/include") 

に

set(cv_bridge_FOUND_CATKIN_PROJECT TRUE) 

if(NOT "include;/usr/include/opencv;/usr/include " STREQUAL " ") 
    set(cv_bridge_INCLUDE_DIRS "") 
    set(_include_dirs "include;/usr/include/opencv;/usr/include") 

を変更し、ファイル/opt/ros/indigo/share/cv_bridge/cmake/cv_bridgeConfig.cmake

を修正しました実際にはusr/includeを/usr/local/includeに変更しました。これは私の問題を解決しました。しかし私はそれを正しい方法とは思わない（？）。