私のZynqボードはSPI、I2Cを持っていますが、カーネルレベルのGPIOはありません(MIO上のGPIOは他のものに送られます)。それはヘッダーからのものです。私がこれを言うとき、私を信じてください。 カーネルレベルのGPIOが必要なので、タッチスクリーンインタフェースを駆動できます。私はいくつかのGPIOをstmpe610タッチスクリーンドライバ(Device Tree compatible
mainで宣言されている変数を、クラスのプライベート変数にコンストラクタの引数として渡さずに取得しようとしています。割り込みインスタンスを初期化して上書きすることなく、複数のハードウェア割り込みに割り込みコントローラをリンクする必要があります。 XScuGic InterruptInstance;
int main()
{
// Initialize interrupt by lo