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Choregrapheを使用せずにアプリケーションからログを表示できますか？現在、私は '/ var/log/naoqi/servicemanager /'からログファイルに制限されています。 qi.logger（）を実装していて、SSHを使用してロボットIPに接続し、特定のサービスからログを取得したいとします。 qicli log-view は、システムログのみを表示します。私は私のアプリ

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Javascriptで使用できるppapiをカスタマイズするには？

私はChromium PPAPIについて研究しています。公式のリファレンス（https://developer.chrome.com/native-client/cpp-api-dev）からすべてのAPIを調べたところ、JSで直接使用できるAPIが見つかったり、JSと直接通信したりすることはほとんどありませんでした。私の意見では、プラグインプロセスはPP :: instanceを設定し、このインス

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ペッパーロボット工場のリセットを完了できません

マイペッパーがナットしました。私は設定メニューでPepperロボットに工場リセットをしようとしています。ユーザー名とパスワードを尋ねます。私はそれらを挿入した場合、それは私が間違ったパスワードを挿入するとそれはそれは、接続を取得する意味ので、それは間違ったパスワードが言うサーバーまたは不明なエラーからの応答がありませんを言います。別のPepperロボットの場合、この機能はうまく機能します。

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「振り付け」ソフトウェアなしでPepperロボットをプログラミングしますか？

通常、開発者はSoftbanksのソフトウェアChoreographyを使用してPepperロボットにプログラムを提供できます。別の開発環境を設定する方法はありませんか？例えばSSH経由でアクセスし、単純なテキストエディタでPythonスクリプトを作成し、スクリプトを手動で開始しますか？これは、振り付けを使わずに、PepperのPythonスクリプトを作成して起動することを意味します。

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PepperのChoregraphe内でPythonモジュールをインポートできません

official Google tutorialの後にSSH経由でPepperロボットにGoogle音声APIをインストールしました。 from google.cloud import speech これは働いている：私は、次のようにAPIをインポートファイルspeechTest.pyを作成し、それをテストするには！ここまでは順調ですね。しかし問題はChoregrapheのPythonボック

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ペーストの動きが声門挙動で動作していない

私は、Choregrapheを使って実際に基本的な動きをするようにしようとしています。私がその動作を実行している時間のほとんどは、ロボットがフリーズするとシーケンスを完了できません。毎回モーターの騒音が聞こえますが、ほとんどの場合、ロボットは動かないでしょう。それは完全に滑らかな表面上にあると考えてください。誰でもこの問題の原因が分かりますか？それを修正する方法について何か提案がありますか？

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Pepper Robot - getImageLocalがエラーを生成します

getImageLocalを使用してロボットからイメージを取得しようとすると、エラーメッセージが表示されます。これは、コードをロボット上で直接実行しているにもかかわらずです。エラーメッセージは次のとおりです。 Traceback (most recent call last): File "test.py", line 13, in <module> video_device.

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ペッパーロボットのウェブデバッグ

ペッパーのタブレットにウェブページを表示しようとしていますが、問題が発生します。ウェブページをデバッグするためにブラウザのエラーメッセージをどのように入手できますか？ js 1.5が実装されていることを知っていますので、Promises、forEachなどのすべての種類のポリフィルをインストールしました。意味のあるデバッグ情報を得るにはどうすればよいですか？ THX スヴェン

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Choregrapheセキュリティの問題

私は、望ましくないChoregraphe接続からロボットを保護する方法を見つけようとしています。私たちは大学全体のネットワーク上で作業する必要があります。われわれは、ロボットのIPアドレスを取得した人が、わからなくても何らかの段階で接続できないようにする方法が必要です。ペッパーのルートユーザーアカウントにアクセスできないため、iptablesを使ってアクセスをロックするだけでは不十分なので、AL