Choregrapheの仮想ロボットにPythonモジュールをインストール

Question

私はChoregraphe 2.1.4を使ってNAOロボットをプログラミングしていましたが、私はPythonボックスを使っていました。自分の仮想ロボットにTweepyをインストールする方法が必要です。私は自分のコンピュータにインストールして、すべてのライブラリをコピーしてみましたが、SSLライブラリなどを入手できないようです。 バーチャルロボットなどにSSH接続する方法はありますか？ありがとうございました。

Answer 1

私はそれを行うきれいな方法（それがあるかもしれません）は分かりません。ようなものになるだろう、私は通常、何をするでしょう：

1）robot-jumpstarter

python jumpstart.py python-service tweety-service TweetyService 

2と、たとえば、サービスパッケージを作成します）トゥイーティーを含めると、他のどんなライブラリ

このパッケージに直接必要とされています3）仮想ロボットを使用する場合、Choregrapheを起動し、そのロボットのポート（「環境設定」>「仮想ロボット」）を取得し、

python scripts/tweetyservice.py --qi-url localhost:34674（またはいずれのポートあなたはどのNAOqiサービス

5）実際のロボットに実行している場合、あなたが希望のようなあなたのトゥイーティーサービスパッケージをインストールの場合と同様に、あなたの行動の内側に、self.session().service("TweetyService")であなたのサービスを呼び出す

4））Choregrapheからもらいました通常のパッケージであれば正常に動作します。

このテクニックを使用すると、スタンドアロンのPythonコードにロジックを追加し、Choregrapheボックスを少なくすることができます（複数のモジュールでコードを分割したい場合に便利です）。