Kinect V2のトラッキングデータをPCからラズベリーパイ3にWiFi経由でストリーミングするにはどうすればよいですか？

Question

私は現在Kinect v2で作業しています。私はそれでPC上のすべての種類のものを行うことができます。私が次にしたいのは、私がPC上で必要なデータを取得し、そのデータを使ってラズベリーパイを制御することです（例えば、私が頭を右に傾けるとモーターでPiを移動させます）。私はモーターとすべてを整理しましたが、Piを制御するために私が持っているトラッキングデータをどのように使用するのか分かりません。

質問が意味をなさないことを祈っています。私はPiとKinectの両方にとって非常に新しいです。

ありがとうございました！

Answer 1

最初のステップは、ラズベリーPIに PCを接続するバスを選択することです。

あなたのオプションは以下のとおりです。

• シリアルバス：Pi Serial tutorial、USB Serial to Pi cable
• ネットワークソケット（ケーブル/無線LAN）：Socket client/server c++ examples
• I2C：i2c windows PC、Configuring i2c on Pi

私がいることを信じていますi2cまたはシリアルバスは、 を開始するのが最も簡単です。しかし、結局、3つのオプションすべてが接続を設定し、バイト/バイト配列を送受信する必要があります。