Kinect V2の生データの単位は何ですか？

Question

私はKinect V2の生データが何であるか把握しようとしていますか？ ...これらの生データをメートルに、灰色で奥行きを表すデータに変換できますが、これらの生データの単位は何ですか？、なぜKinectでキャプチャされたすべての画像がミラー化されているのですか？

Answer 1

奥行き画像に保存される生の値はミリメートル単位です。 XとYの値は、デプスカメラの組み込みパラメータとともにピクセル位置を使用して取得できます。必要ならば、奥行き画像をX、Y、Z値に変換するMatlabコードを共有することができます。

はい、イメージはWindows-SDKおよびSDKのオープンソースバージョンである「libfreenect2」に反映されます。なぜそうであるのか確かな答えは得られませんでしたが、linkのディスカッションを見ることができます。