fisheye

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私はGoogle Tangoの魚眼カメラを使用して環境写真を撮り、それを分析したいと考えています。しかし、どのように私はUnity環境でこれを達成することができますか？私はタンゴのARカメラを続けるべきですか？ありがとうございます。

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次linkたちはデュアル魚眼レンズは、以下の式を用いて座標を正距円筒座標に変換できることを示唆しているの正距円筒の座標 const float FOV = 220.0f * PI/180.0f; float r = sqrt(u*u + v*v); float theta = atan2(v, u); float phi = r * FOV * 0.5f; float px = u; f

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歪みのない魚眼画像エラー

私はチェッカーボードの20枚の画像のセットを使用して魚眼レンズを較正しました。点はすべて正しくラベル付けされており、固有値とレンズの歪み係数が得られます。 15ミリメートルのために15に「正方形のサイズ」変数を定義するは私に0歪み係数及び〜600の焦点距離を提供します。これを0.015に設定すると、歪み係数と焦点距離が〜1200になります。どちらの場合も、私の投影中心はおおよそ妥当なイメージの中

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タンゴ魚眼カメラとrgbセンサーを同時に使用することはできますか？

私が研究した限り、タンゴ魚眼カメラとrgbセンサーを同時に使用することはできないようです。タンゴの魚眼カメラでカラー写真を撮ることは可能ですか？

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デュアル魚眼レンズ映像を正方形に変換する

オープンフレームワークを使用して、（iOSアプリケーションの場合）二重魚眼映像（ricoh theta Sカメラから受信）を等角形式に変換しました。デュアル魚眼画像サンプル：正距円筒画像サンプル：私はシェーダの下に使用します。 equirectangular.frag // based on ThetaShaderPack_20150926 (http://stereoarts.jp/) w

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OpenGLのカメラレンズ歪み

私のSLAMプロジェクトのレンズ歪み効果をシミュレートしようとしています。スキャンされたカラーの3D点群は既にOpenGLで与えられ、ロードされています。私がしようとしているのは、2Dシーンを与えられた姿勢でレンダリングし、魚眼カメラからの実際の画像とレンダリングされた画像の間にいくつかの視覚的オドメトリを行います。レンズの歪みがひどいため、レンダリング段階でも考慮する必要があります。問題

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歪んでいない魚眼画像と通常画像の違いを見つけるにはどうすればいいですか？

私は、画像がゆがんで歪んでいないときに、画像内の情報の損失量を測定しようとしています。私は、Matlabの次のプロセス（カメラの視野を一定に保ちます）をしています。オリジナル画像（ピンホールカメラタイプ） - >魚眼の歪み（分割モデルを使用） - >歪んだ画像の歪みのない画像（分割モデルの逆数を使用）を使用して、歪んでいない画像を戻します。上記の手順を実行した後、imsubtract(Ori

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OpenCVを使用して切り取った魚眼画像を歪ませる方法

OpenCVを使用して魚眼画像を歪ませようとしています。：私はこのような魚眼画像をトリミングする必要が今 img = cv2.imread('img.jpeg') #image path of pic to distort h,w = img.shape[:2] Knew = cv2.fisheye.estimateNewCameraMatrixForUndistortRectify(K,

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カメラの歪みの後のビューを保存する方法

私は2つの魚眼カメラからの2つの画像を縫い合わせる方法を見つけようとしています。しかし、私は元の画像を修正する方法を知らない。私はopencv3.0でクラスfisheyeでこれをやろうとしましたが、次のステップで十分な情報が得られないほど大きな視野があります。だから、この問題を解決する考えはありますか？あなたが私に特定の戦略を示すことができたら、私は幸運です。どうもありがとうございました！

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魚眼カメラ較正

私は魚眼カメラの校正に取り組んでいますが、私は期待された結果を得ていないと私はどこが間違っているのか分かりません。私はこのカメラキャリブレーションが初めてです。 undistortするキャリブレーション Focal Length: fc = [ 410.7476 408.0925 ] Principal point: cc = [ 369.3690 299.0193 ] Skew: